一種用于諸如電纜或管路部件的支撐卡圈,包括能夠固定到支架上的固定帶,被這種固定帶環(huán)繞的外套管,所述部件能夠穿過的內套管,以及連接所述套管并允許所述內套管相對于所述外套管移位的可變形連接腹板。所述外套管、所述內套管和所述連接腹板形成單一的中心部件,采用諸如氟硅氧烷彈性材料制成。所述部件可以借助緊固卡圈固定到所述內套管上,而緊固卡圈則繞著所述內套管固定。

一種排水管道內光纜支撐卡圈的定位方法,在多節(jié)連接體結構的管道機器人上設置卡圈定位節(jié),卡圈由一長條合金片重疊成圓環(huán)而成,卡圈大小可用撥圈部件調節(jié)。初始卡圈調到小套在機器人的卡圈定位節(jié)上,由機器人送至需要位置,定位節(jié)電機驅動卡圈大距離的推進到定位點附近,再控制氣缸推動卡圈短距離運動,將卡圈送到與卡圈安裝節(jié)所對應的頂圈安裝位,調節(jié)卡圈使之緊貼整個排水管內壁。卡圈內側有夾子固定光纜套,光纜線穿在光纜套內,從而實現(xiàn)排水管道內光纜套的固定。本發(fā)明方法 ,卡圈對光纜套的力量可承受排水管內雜物的干擾,定位精度、速度、可靠性等指標達到實際施工要求。